De esta forma y tras dos años y siete meses, Nadal alcanzaba de nuevo la final de un Grand Slam por vigésimo primera vez en su carrera, igualando así la marca del serbio Novak Djokovic y la cuarta en Melbourne. Sin embargo, en rueda de prensa, señala que llegar a la final en Melbourne es muy positivo para él y el resto de su temporada, después de dos temporadas arruinadas por las lesiones. Así cierra 2016 con dos títulos y el oro olímpico en dobles, terminando el año con un discreto récord de 39-14 y en el noveno lugar, siendo esta la primera vez desde 2004 que no termina el año en el top 5. Sin embargo, al terminar noveno, logra finalizar en el Top 10 por duodécimo año. Nadal finaliza el año 2021 con un balance de 24 victorias y 5 derrotas, sumando dos nuevos títulos a su palmarés: el Conde de Godó (ATP Tour 500) y el Masters 1000 de Roma, sin embargo, no fue capaz de sumar ningún nuevo título de Grand Slam en su cuenta particular, viendo además cómo el serbio Novak Djokovic le derrotaba en Roland Garros por segunda vez en su carrera e igualaba, posteriormente en Wimbledon, los 20 majors del español y del suizo Roger Federer.
En ella, su rival sería el suizo y ex-número 1 del mundo Roger Federer, lo que significaría el enfrentamiento número trigésimo quinto entre ambos, con un balance a favor del español de 23-11 y también su novena final de Grand Slam entre ambos con balance favorable a Nadal 6-2, siendo su última final en Roland Garros 2011 con triunfo para el balear en cuatro mangas. Por su parte Federer logró el decimoctavo Grand Slam en su cuenta particular, ampliando a cuatro la ventaja que mantiene con el propio Nadal y el estadounidense Pete Sampras. Allí venció con más facilidad al francés Jo-Wilfried Tsonga por 6-2, 6-3 y 6-2. El español alcanzaba por tercer año consecutivo la segunda semana del torneo, enfrentándose en octavos de final al portugués Joao Sousa, al que vencería por 6-2, 6-2 y 6-2. Ya en cuartos de final y mostrando un nivel abrumador al resto, el español daba cuenta del estadounidense Sam Querrey, accediendo así a las semifinales del torneo por segundo año consecutivo y por séptima vez en su carrera, también sumaba la trigésimo segunda semifinal de Grand Slam particular, superando de esta forma al estadounidense Jimmy Connors (31), quedando tan solo por detrás del serbio Novak Djokovic (36) y del suizo Roger Federer.
Sin apenas descanso, el español ponía rumbo a Estados Unidos para disputar los dos primeros Masters 1000 del año: Indian Wells y Miami. Inmediatamente después, llegaba el segundo Masters 1000 del año: Miami. Además, Nadal lograba también el título número 70 de su carrera, 29.º Masters 1000 y conseguía consolidarse como el jugador con más títulos logrados en tierra batida, con 50, lars7 superando al argentino Guillermo Vilas. De esta manera Nadal sumaba el undécimo título de su carrera en modalidad de dobles. En ella enfrentaría al también español Albert Ramos al que derrotaría por un cómodo 6-1 y 6-3, consiguiendo de esta forma el décimo título en el Principado, convirtiéndose de esta manera en el primer jugador en la historia del tenis en conquistar un mismo torneo diez veces. Grand Slam ante un francés (la primera en el Abierto de Australia 2008), dejando al español a las puertas de los cuartos de final y completando así seis Grand Slam consecutivos sin alcanzar dicha ronda. En la misma Eurocopa, croatas mostraron pancartas racistas e hicieron coros de la misma índole a un jugador turco durante los cuartos de final de la competencia, acción que recibió sanción de la UEFA. Alexander Zverev con relativa facilidad por doble 6-1 y en cuartos de final al argentino Diego Schwartzman por 6-4 y 6-4 en un partido luchado a pesar del marcador.
Después de casi un mes de descanso y renunciar a disputar el Torneo de Róterdam, Nadal viajaba hasta Latinoamérica para disputar el Abierto de México, que tiene lugar en Acapulco y de categoría ATP Tour 500, torneo en el que se encontraba invicto y sin perder un solo set después de vencer en sus dos únicas participaciones en 2005 y 2013. Tras dejar por el camino al alemán Mischa Zverev por 6-4 y 6-3, al italiano Paolo Lorenzi por doble 6-1, al japonés Yoshihito Nishioka por 7-6(2), 6-3 y venciendo al croata y 7 del mundo Marin Čilić por un contundente 6-1 y 6-2 en las semifinales del torneo, el español accedía a la final del torneo, la 103.ª de su carrera profesional, en la que le esperaba el americano Sam Querrey. De esta forma Nadal y López conseguían la primera medalla de oro en la historia del tenis español en la modalidad de dobles y además el propio Nadal se convertía en el único jugador de la historia, junto con el chileno Nicolás Massú, en ostentar una medalla de oro en modalidad de individuales y de dobles.